F. Brunet, A. Bartoli, N. Navab, R. Malgouyres Ajustement automatique de surfaces paramétriques sur données de profondeur en présence d'un bruit hétérogène Compression et Représentation des Signaux Audiovisuels, Toulouse, Mars 2009 (bib)
	Nous étudions le problème de l'ajustement de surfaces paramétriques continues sur des données de profondeur issues de caméras Temps-de-Vol ("Time-of-Flight cameras"). Une méthode d'ajustement sur de telles données doit être rapide (l'acquisition est en temps réel) et doit gérer un bruit hétérogène (le bruit dépend de la profondeur). Les méthodes classiques d'ajustement de surfaces ne répondent pas à ces critères. Nous proposons une méthode d'ajustement de surfaces adaptée à de telles données. Notre méthode est rapide grâce à l'utilisation de B-splines et à l'exploitation de la disposition particulière des données considérées. Elle prend en compte l'hétérogénéité du bruit et préserve les discontinuités naturelles des scènes observées grâce à des ajustements locaux basés sur une segmentation des données en fonction de leur profondeur.
	This material is presented to ensure timely dissemination of scholarly and technical work. Copyright and all rights therein are retained by authors or by other copyright holders. All persons copying this information are expected to adhere to the terms and constraints invoked by each authors copyright. In most cases, these works may not be reposted without the explicit permission of the copyright holder.