ProjectForm | |
---|---|
Title: | Entwicklung eines lernbasierten Echtzeitsteuerungssystems für Modellautorennbahnen mit Hilfe eines optischen Trackingsystems |
Abstract: | Für eine Carrera-Autorennbahn wird eine Echzeitsteuerung realisiert. Im ersten Schritt wird eine Ansteuerungseinheit erstellt. Diese kommuniziert über den seriellen Port mit dem PC und regelt die Fahrspannung über eine pulsweitenmodulierte Verstärkerschaltung. Im zweiten Schritt wird eine Anwendung geschrieben, in der verschiedene Lernalgorithmen eingebettet und getestet werden können. Zur Positionsbestimmung wird das Auto über das ART-System getracked. |
Student: | Maxi Irlbeck, Felix Kelm, Florian Puhr-Westerheide |
Director: | Dr. Markus Holzer (Lehrstuhl VII) |
Supervisor: | FlorianEchtler |
Type: | SEP |
Area: | |
Status: | finished |
Start: | 2007/01/01 |
Finish: | 2008/06/31 |