Glossary of Terms

This document explains why we say "Foo" when we mean "Bar".

It is in alphabetical order.

C

Calibration (Kalibrierung)

Kalibrierung ist die (initiale) Bestimmung der zur Laufzeit unveränderlichen Parameter eines Trackingsystems. Hierzu können z.B. konstante Transformationen zwischen zwei Referenzkoordinatensystemen, optische Eigenschaften einer zur Positionsbestimmung verwendeten Kamera oder die Lage spezieller Markierungen relativ zu einem getrackten Objekt zählen.

Camera Calibration (Kamerakalibrierung)

Estimation of the intrinsic camera parameters.

O

Object Calibration (Objektkalibrierung)

Adding an static tranformation to the scene graph. (see ServiceObjectCalibration)

P

Pose Estimation (Positionsbestimmung)

Pose estimation is the determination of the relative position and orientation of an object at a given time, relative to a reference coordinate system. In general, this is a repeating process, since it can be assumed that the object is moving.

T

Tracking (Tracking)

Tracking is the continuous tracking of the pose of one (or more) objects.